自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

立项

信息

项目名称

自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

立项部门

宁波市科技局

实施期限

2013.8至2015.8

协作单位

浙江工业大学

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

徐生

副教授

浙江工商职业技术学院

项目负责

汪建武

副教授

浙江工商职业技术学院

运动学分析

鲍官军

副教授

浙江工商职业技术学院

动力学分析

王伟伟

讲师

浙江工商职业技术学院

CAE分析

经费总额

    6   万元

其中

拨款

3万元

其他经费

来源及金额

学校配套3万元

经费预算

设备费

1万元

材料费

0.5万元

测试化验加工费

0.5万元

燃料动力费

万元

差旅费

1.15万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

1.5万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.6万元

专家咨询费

0.6万元

管理费

0.15万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

   6  万元

未拨入

   0   万元

实际经费使用总额

2.722万元

阶段性成果

预算支出情况

设备费

万元

材料费

0.19万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

0.33万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

0.18万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.37万元

专家咨询费

万元

管理费

0.15万元

外协费拨出

1.5万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见