自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

立项
信息

项目名称

自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

立项部门

宁波市科技局

实施期限

2013.8至2015.8

协作单位

浙江工业大学

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

徐生

副教授

浙江工商职业技术学院

项目负责

汪建武

副教授

浙江工商职业技术学院

运动学分析

鲍官军

副教授

浙江工商职业技术学院

动力学分析

王伟伟

讲师

浙江工商职业技术学院

CAE分析

经费总额

    6万元

其中
拨款

3万元

其他经费
来源及金额

学校配套3万元

经费预算

设备费

1万元

材料费

0.5万元

测试化验加工费

0.5万元

燃料动力费

万元

差旅费

1.15万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

1.5万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.6万元

专家咨询费

0.6万元

管理费

0.15万元

过程
信息

经费到位情况

已拨入

 6  万元

未拨入

  0   万元

实际经费使用总额

2.922万元

阶段性成果

发表国际会议论文1篇，中文核心期刊1篇，国际期刊论文1篇

预算支出情况

设备费

0.88万元

材料费

0.51万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

0.33万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

0.18万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.8765万元

专家咨询费

万元

管理费

0.15万元

外协费拨出

1.5万元

大额设备和材料名称和价格

联想Thinkpad笔记本电脑1台，价格8800元

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见