自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

文章来源：未知时间：2016-07-29浏览次数：3064

   

 

 
立项
信息
 
 
项目名称
自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究
立项部门
宁波市科技局
实施期限
2013.8至2015.8
协作单位
浙江工业大学
项目负责人及课题组成员
姓名
职称
工作单位
承担任务
徐生
副教授
浙江工商职业技术学院
项目负责
汪建武
副教授
浙江工商职业技术学院
运动学分析
鲍官军
副教授
浙江工商职业技术学院
动力学分析
王伟伟
讲师
浙江工商职业技术学院
CAE分析
 
 
 
 
经费总额
    6   万元
其中
拨款
3万元
其他经费
来源及金额
 
学校配套3万元
经费预算
设备费
1万元
材料费
0.5万元
测试化验加工费
0.5万元
燃料动力费
0.8万元
差旅费
0.35万元
会议费
万元
合作协作研究与交流费
1.5万元
劳务费
万元
出版/文献/信息传播/知识产权事务费
0.6万元
专家咨询费
0.6万元
管理费
0.15万元
 
 
过程
信息
经费到位情况
已拨入
 6 万元
未拨入
 0   万元
实际经费使用总额
5.1665万元
阶段性成果
 
发表国际会议论文1篇，中文核心期刊1篇，国际期刊论文1篇
 
预算支出情况
设备费
0.88万元
材料费
0.51万元
测试化验加工费
万元
燃料动力费
万元
差旅费
0.33万元
会议费
万元
合作协作研究与交流费
0.18万元
劳务费
万元
出版/文献/信息传播/知识产权事务费
1.2765万元
专家咨询费
0.34万元
管理费
0.15万元
外协费拨出
1.5万元
大额设备和材料名称和价格
 
联想Thinkpad笔记本电脑1台，价格8800元
 
结题验收信息
获得的标志性成果
发表论文4篇，获得专利1项
 
经费结算情况
 
验收时间
2016．04
验收组织单位
浙江工商职业技术学院
验收组成员
 
李国富、赖尚丁、陈罡、刘文、邹锋
结题验收意见
研究完成合同规定的任务，同意验收