具备语义理解能力的机器人抓取模型研究

立项

信息

项目名称

具备语义理解能力的机器人抓取模型研究

立项部门

浙江省教育厅

立项文号

Y201840141

实施期限

2018年9月至2019年8月

协作单位

无

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

乐斌

高级工程师

浙江工商职业技术学院

模型设计

曾兴斌

副教授

浙江工商职业技术学院

算法验证

姜浩

讲师

浙江工商职业技术学院

通信实现

经费总额

1万元

其中

拨款

0万元

其他经费

来源及金额

1万元

经费预算

设备费

0万元

材料费

1 万元

测试化验加工费

0万元

燃料动力费

0万元

差旅费

0万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

0万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0万元

专家咨询费

0万元

管理费

0万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

  1   万元

未拨入

  0  万元

实际经费使用总额

0.94万元

阶段性成果

文章一篇

预算支出情况

设备费

0万元

材料费

1万元

测试化验加工费

0万元

燃料动力费

0万元

差旅费

0万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

0万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0万元

专家咨询费

0万元

管理费

0万元

外协费拨出

0万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见